2-szczękowe:

• równoległe o sile od 14N do 1250N (na jedną szczękę) oraz skoku od 1,2mm do 100mm

• kątowe o momencie obrotowym od 8 Ncm do 434 Ncm oraz kącie obrotu od 7° do 32°

• radialne o momencie obrotowym od 28 Ncm do 1800 Ncm i kącie obrotu 90°

3- szczękowe:

inne rozwiązania specjalne